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扫地机器人，又称机器人吸尘器（robotic vacuum cleaner或robovac），从名字就可以看出，它与吸尘器有莫大的渊源，谈到扫地机器人的历史就不得不谈它的前世——真空吸尘器。

真空吸尘器是由地毯清扫器发展而来的，*.一台地毯清扫器出现在1860年代，而*.一台现代真空吸尘器则出现在20世纪初。它是由英国人休伯特·布兹（Hubert Cecil Booth）在1901年发明的，其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。现代吸尘器在附件上变化多样，为清除地毯污物设计出了粗毛刷、细毛刷、转动毛刷，清理墙角用的是扁形管嘴、清理地析板用磨光刷等。虽然现代吸尘器在功能与清洁效率上与早期吸尘器相比有了巨大提升，但其原理基本保持没变，现在扫地机器人的清扫系统也基本沿用了这种结构。

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